فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


نشریه: 

کنترل

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1390
  • دوره: 

    5
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    52-59
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1360
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیر خطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل بر خط سیستم های دینامیکی غیر خطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل T-S نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی سازی توسط دو لایه اول که شامل عصب های فازی نوع-2 و با نامعینی در مرکز توابع عضویت گوسی هستند، انجام می شود. لایه سوم لایه قواعد است و در لایه چهارم عملیات کاهش مرتبه توسط گره های تطبیقی انجام می شود. لایه های پنجم، ششم و هفتم به ترتیب لایه قسمت نتیجه، لایه محاسبه مرکز ثقل قواعد و لایه خروجی است. برای آموزش شبکه از الگوریتم گرادیان کاهشی با نرخ آموزش تطبیقی استفاده شده است. نهایتا در قسمت شبیه سازی کنترل معکوس تطبیقی بر خط با شبکه عصبی فازی نوع-2 فاصله ای مدل T-S و شبکه عصبی فازی تطبیقی (ANFIS) برای سیستم دینامیکی غیر خطی دمای آب هم با پارامترهای معین و هم با پارامترهای نامعین با هم مقایسه شده اند. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی روش پیشنهادی می باشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1360

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2006
  • دوره: 

    12
تعامل: 
  • بازدید: 

    243
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

Inverse MODELING OF GEOELECTRICAL DATA IS AN IMPORTANT METHOD EXPLORATION AND UNDERGROUND WATER STUDIES. INTRINSIC NONLINEAR NATURE OF GEOPHYSICAL DATA IS OBSTACLE IN MODELING PROCEDURE. HERE WE DESCRIBE A STUDY OF THE APPLICABILITY OF Neural NETWORKS TO SOLVING SOME GEOPHYSICAL Inverse PROBLEMS. IN PARTICULAR, WE STUDY THE PROBLEM OF OBTAINING FORMATION RESISTIVITIES AND LAYER THICKNESSES FROM VERTICAL ELECTRICAL SOUNDING (VES) DATA.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 243

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2009
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    4
  • صفحات: 

    575-580
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    430
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

The application of Neural networks to model a laboratory scale Inverse fluidized bed reactor has been studied. A Radial Basis Function Neural network has been successfully employed for the modeling of the Inverse fluidized bed reactor. In the proposed model, the trained Neural network represents the kinetics of biological decomposition of organic matters in the reactor. The Neural network has been trained with experimental data obtained from an Inverse fluidized bed reactor treating the starch industry wastewater. Experiments were carried out at various initial substrate concentrations of 2250, 4475, 6730 and 8910 mg COD/L and at different hydraulic retention times (40, 32, 24, 26 and 8h). It is found that Neural network based model has been useful in predicting the system parameters with desired accuracy.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 430

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 1
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نشریه: 

زمین و منابع

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1388
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    83-95
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1058
  • دانلود: 

    599
چکیده: 

یکی از روشهای مورد استفاده در ژئوفیزیک برای مطالعات زیرزمینی، روشهای الکتریکی می باشد که خود از روشهای مختلفی تشکیل شده که روش مقاومت ویژه یکی از آنهاست که بیشتر برای مطالعات عمقی ساختارهای لایه ای زیر زمین و اکتشافات آب مورد استفاده قرار می گیرد. مدل سازی معکوس داده های ژئوالکتریکی جهت اکتشافات معدنی و همچنین مطالعات آبهای زیرزمینی حایز اهمیت می باشد. طبیعت غیر خطی داده های ژئوالکتریکی مدل سازی آنرا با مشکلاتی مواجه می سازد. در این تحقیق قابلیت اجرایی شبکه های عصبی برای حل برخی مسایل وارونه سازی یک بعدی ژئوالکتریکی شرح داده می شود. به ویژه، مسایل بدست آوردن مقاومت های ویژه سازند و ضخامت لایه ها از داده های سونداژ الکتریکی عمودی (VES) بررسی می شود.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1058

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 599 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 1
نویسندگان: 

STASIAK M. | SIKORA J. | FILIPOWICZ S. F.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2002
  • دوره: 

    -
  • شماره: 

    -
  • صفحات: 

    175-182
تعامل: 
  • استنادات: 

    1
  • بازدید: 

    100
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 100

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 1 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1386
  • دوره: 

    22
  • شماره: 

    37 (ویژه مهندسی عمران و مکانیک)
  • صفحات: 

    111-117
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    901
  • دانلود: 

    156
کلیدواژه: 
چکیده: 

در حال حاضر برای تخمین تابع شار گرمایی وارده به یک سطح، با استفاده از دماهای اندازه گیری شده، از روش هایی با نام کلی «هدایت معکوس» استفاده می شود، که معمولا نسبت به روش مستقیم محاسبه دما با داشتن شار پایداری کم تری دارند و زمان بر هستند. در این نوشتار سعی بر آن است تا با ساختن یک شبکه عصبی مصنوعی و یاددهی نتایج آزمایش یا محاسبات مستقیم به آن، شبکه عصبی چنان آموزش ببیند که مانند روش های معمول هدایت معکوس بتواند با داشتن دما در چند زمان متوالی، تابع شار را تخمین بزند. نتایج به دست آمده، به خصوص با دورتر شدن حساسه دما از سطح فعال، به لحاظ سرعت و دقت محاسبات کاملا قابل توجه است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 901

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 156 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 1
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
نویسندگان: 

Torabi Narges | Ghasemi Reza

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2025
  • دوره: 

    16
  • شماره: 

    6
  • صفحات: 

    59-70
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    7
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In this paper, an online Neural Inverse Controller is used to deal with actuator faults. In such a way that the Inverse of the nonlinear induction furnace system (IFS) is used as a fault-tolerant Controller (FTC) so that it can cover the fault of the actuator. The design is such that an online Neural network is used to model the NIFC, the three-layer Neural network is ‎converted into a four-layer RBF Neural network, and the last ‎layer is the ‎nonlinear IFS, and this layer is It is unchangeable and the ‎Controller and the system are connected and finally ‎form a four-layer Neural network. So, an intelligent Inverse ‎model of the IFS is used as  FTC to cover the actuator fault of ‎the ‎nonlinear IFC. This Controller design is done in two ways: in the ‎first part, five inputs are used for training the Neural network, ‎one of which is the Neural network training error, but in the ‎second part, in addition to the five inputs of the first part, the ‎derivative of the error is used. And the error integral has also ‎been used in Neural network training and the advantage of the ‎second plan is to reduce overshoot. Finally, a fault actuator is ‎applied to the ‎nonlinear IFS in the 10th to the 30th second,  ‎despite the presence of the intelligent FTC, this defect is ‎covered in less than one second, and the system continues to ‎function normally despite the operator's defect in this interval ‎of time.‎

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 7

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نشریه: 

استقلال

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1386
  • دوره: 

    26
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    221-232
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1348
  • دانلود: 

    227
چکیده: 

دراین تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مساله شرط اولیه به مساله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به عنوان قیود مساله در نظر گرفته می شوند. با حل مساله شرط مرزی دو طرفه، جواب بهینه استخراج خواهد شد. روش ارایه شده برای طراحی مسیر دو ربات همکار صفحه ای با سه درجه آزادی به کار گرفته شده است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1348

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 227 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

نیک رنجبر ابولفتح

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    14
  • شماره: 

    4 (پیاپی 54)
  • صفحات: 

    33-50
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    929
  • دانلود: 

    266
چکیده: 

در رویکردهای مرسوم تدوین سامانه های حرکت ساز، نقش سامانه حرکتی بصورت توصیف ساده ای از متغیرهای حالت فضای عملیاتی ظاهر می شود. چشم پوشی از سینماتیک معکوس غیرخطی سامانه حرکتی به عنوان بخش بنیادین در سامانه های حرکت ساز فرضی غیر واقعی است که در خصوص نتایج حاصله، گزارشی منتشر نشده است. در این مقاله طراحی روشمند سامانه حرکت ساز بر اساس سینماتیک معکوس غیرخطی سامانه حرکتی ارائه شده است. سامانه حرکت ساز مدل پیش بین زمان واقعی پیشنهادی، امکان باز تولید دقیق حس حرکتی ضمن محدود سازی موثر حرکت سکوی متحرک در فضای عملیاتی را دارد. در مقام بررسی عملکرد سامانه حرکت ساز پیشنهاد شده از مدل شبه خطی سینماتیک معکوس و مدل سینماتیک معکوس با بهره های ثابت در حالت خنثی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی های مقایسه ای، بوضوح نشان از قابلیت برتر رویکرد حرکت ساز معرفی شده در بهره گیری از فضای عملیاتی سامانه حرکتی با ایجاد حس حرکتی مناسب نسبت به دو روش دیگر بدون مواجه با مشکلات محاسباتی دارد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 929

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 266 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

, ,

نشریه: 

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1401
  • دوره: 

  • شماره: 

  • صفحات: 

    27-34
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    33
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 33

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button